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履帶（車輪）液壓行走馬達由高速液壓馬達、制動器、行星減速器、閥組等組成。為外殼傳動，可直接與車輪或履帶驅動輪相連接，工作可靠、效率高。采用的是高承載圓錐滾子軸承設計，使其完全具備承載挖掘機在工作和轉彎時所產生的軸向力和徑向力。

液壓油泵有葉片泵、齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵，在市場中一般用的都是葉片泵、齒輪泵和柱塞泵。而葉片泵又可分為變量葉片泵、散熱變量葉片泵、變量葉片泵附冷卻泵及定量葉片泵等。

  液壓油泵是由泵體、長方形油箱、壓把、超高壓鋼絲編織膠管四大部分組成，液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。液壓油泵接頭有直通式，自封式、快速接頭三種型式。

下面就形容一下葉片泵、齒輪泵、柱塞泵。

1、齒輪泵的大概形狀：

它的最基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最后在兩齒嚙合時排出。

2、葉片泵大概形狀：

由轉子1、定子2、葉片3、配油盤和端蓋等部件所組成。定子的內表面是圓柱形孔。轉子和定子之間存在著偏心。

3、柱塞泵的大概形狀：

結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。